Monterrey.-El Yoga contemporáneo en la cultura occidental ha desconocido la filosofía hindú hasta hace poco más de cien años; prácticamente, hasta que algunos filólogos europeos comenzaron a estudiar el sánscrito en el siglo XIX.
Desde sus orígenes la influencia del Yoga fue constante y profunda en toda Asia. Por ello hubo un Yoga budista, hindú, chino, tibetano, etcétera y a través de los descubrimientos realizados por los yoguis a lo largo de la historia, se han sistematizado en los diferentes sistemas de yoga tradicionales: Astanga Yoga, Hatha Yoga, Kundalini Yoga, Mantra Yoga, entre otros. El Yoga practicado en Occidente tiene su origen en el denominado 'yoga Astanga', creado por el maestro hindú Sriman Krishnamachaya.
El hijo y los discípulos de Krishnamachaya introdujeron el movimiento en Occidente en los años 60.
El Yoga es, pues, el arte y la ciencia de la disciplina mental a través de la que se cultiva y madura la mente del ser humano.
No es una ciencia en el sentido occidental de la palabra. Los hinduistas utilizan el concepto de ciencia porque saben que en el más racionalista mundo occidental la ciencia está bien conceptuada.
El Yoga busca llegar a la integración del alma (yiva-atman) individual con Dios (el Brahman) o con su deidad (avatar).
Esa reunión se llama samadhi, a través de la cual se accede a la liberación (moka).